岸邊集裝箱起重機簡稱岸橋，它的小車機構(gòu)移動供電系統(tǒng)一直以來都采用的是IGUS（易格斯公司）拖鏈系統(tǒng)，該系統(tǒng)擁有維護成本、故障率低的特點。

隨著技術(shù)的進步，IGUS 拖鏈系統(tǒng)逐漸暴露出硬性弊端，如塑料材質(zhì)拖鏈連接受到海邊鹽霧條件而逐漸脆裂、老化、磨損，實際使用壽命遠遠短于設(shè)計壽命，導(dǎo)致了較高的維護成本。為了解決傳統(tǒng)拖鏈系統(tǒng)在高負荷運行需要下所暴露的弊端問題，本文提出了小車機構(gòu)滑觸線移動供電系統(tǒng)及其改造方案。

1 滑觸線技術(shù)相關(guān)論述

（1）技術(shù)概述?；|線的出現(xiàn)是為了解決傳統(tǒng)拖鏈供電系統(tǒng)所存在的技術(shù)問題，它所提供的是移動供電功能，屬于第 3 代岸橋小車機構(gòu)移動供電系統(tǒng)。它相比于拖鏈供電系統(tǒng)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)以下 4點：**，運行穩(wěn)定性較好，能夠避免傳統(tǒng)集裝箱高空作業(yè)存在的墜物危險隱患；**，使用壽命更長，對設(shè)備的維護成本較低；第三，能夠滿足集裝箱碼頭所有氣候條件下的作業(yè)需求；第四，運用了無線通信技術(shù)，具有較高的安全可靠性，且不用維護。

（2）滑觸線供電系統(tǒng)的系統(tǒng)回路構(gòu)成?；|線供電系統(tǒng)的系統(tǒng)回路主要由動力線、緊停信號以及遠程 I/O 控制電源所構(gòu)成。它的動力線所采用的是3 相 4 線模式，這其中 3 相表示動力滑觸線所采用的載流量鋁導(dǎo)線（1000A）、DHH-700 和載流量接地鋁導(dǎo)線（320A）；緊停信號所采用的是從過去拖令電纜所改造的緊?；|線 E-STOP 回路（2 根），配合 320A 鋁導(dǎo)線；*后的遠程 I/O 控制電源則用到兩根 AC220V、載流量為 500A 的銅導(dǎo)線。*后，小車機構(gòu)與電氣房通過 PLC 通信聯(lián)系，以實現(xiàn)漏波電纜與無線通信方案。

2 滑觸線移動供電系統(tǒng)設(shè)計方案

（1）滑觸線移動供電系統(tǒng)總體設(shè)計。在為岸橋小車機構(gòu)設(shè)計滑觸線移動系統(tǒng)方案時，應(yīng)該考慮加入滑觸線總成、支架、集電器及其支架、滑觸線維修平臺、電氣輔助控制系統(tǒng)、無線漏波通信系統(tǒng)等等。在這其中，滑觸線總成主要由滑線、連接器、懸吊夾、緊固夾等共同組成，一般會選擇集裝箱碼頭中“油

改電”項目比較常用的分相式安全滑觸線，并將它們相互獨立分開安裝。在滑觸線主體方面，主要采用 H 形鋁合金型材，并在其內(nèi)部壓制上拱形形狀。下腔則加入了倒 V 形不銹鋼耐磨內(nèi)襯，同時配合集電器碳刷外部接觸，這樣就能實現(xiàn)滑觸線在滑動過程中連續(xù)摩擦供電。

（2）滑觸線的橫向布置與縱向布置。在橫向布置方面，滑觸線與漏波電纜都安裝于岸橋左側(cè)，基于陸地側(cè)面向大海側(cè)，其中每一根滑觸線的間距設(shè)計為 90 ～ 95mm，漏波電纜則保持在 100mm 的相間距離。在縱向布置方面，要考慮到岸橋前大梁的俯仰狀況，可以在前大梁滑觸線用絞點來連接后大梁，電纜能穩(wěn)定連接接線箱。在絞點位置也可以用滑觸線絞點對接器對其進行導(dǎo)向固定，這樣也能確保碳刷在通過絞點時不會出槽。另一方面，集電器與漏波電纜接收器要安裝于岸橋小車集電器支架位置，主要通過拉伸彈簧配合集電器碳刷，在恒定壓力下接觸滑觸線進行導(dǎo)電作業(yè)。為了確保移動供電穩(wěn)定性，還在每一段滑觸線位置設(shè)計了連接器，同時配合內(nèi)置螺栓來緊固鋁質(zhì)連接片，確保能夠持續(xù)供應(yīng)電力?；|線設(shè)計方面所采用的是50mm×50mm×5mm 角鋼，其支撐點安裝方式則以緊固夾配合懸吊夾為主。在岸橋前后大量絞點位置均瑤設(shè)置支撐點，且每一個支撐點以 2m 間距均勻布置，如圖 1。

3 岸橋滑觸線移動供電系統(tǒng)中的無線通信方案設(shè)計

岸橋滑觸線移動供電系統(tǒng)是在原小車機構(gòu)拖鏈老系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上進行改造，制作出了小車滑觸線系統(tǒng)，其核心技術(shù)就是控制信號傳輸。系統(tǒng)中僅有緊停信號線與動力線通過老拖鏈系統(tǒng)來控制，其它部分則由新的滑觸線無線通信系統(tǒng)來操作，主要實現(xiàn)與主機之間的有效聯(lián)系。岸橋設(shè)備一般都會采用工業(yè)用無線移動通訊技術(shù)來完成上述方案設(shè)計。

（1）針對無線通信回路的設(shè)計。無線通信回路設(shè)計在原小車機構(gòu)之上加入了 PLC 系統(tǒng)，它主要基于拖鏈系統(tǒng)光纖電纜配合電氣房 PLC 設(shè)備來實現(xiàn)遠程通信。另外在滑觸線系統(tǒng)中也設(shè)計了多個無線發(fā)射模塊，它們同時計入 AP 工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)中，也在主 PLC 設(shè)備和小車機構(gòu) PLC 設(shè)備上配置了以太網(wǎng)模塊，實現(xiàn)對滑觸線系統(tǒng)無線通信回路中無線發(fā)射裝置的有效設(shè)計。以漏波電纜為主的岸橋小車機構(gòu)滑觸線供電系統(tǒng)無線通信回路方案設(shè)計圖，如圖 2所示。

在漏波電纜方面主要以抗干擾能力強、衰減小且能夠定向發(fā)射為主要評價條件?？紤]到它已經(jīng)在城市高速軌道線路、地鐵線路中被廣泛應(yīng)用，所以這也基本確保了其漏波電纜中信號泄漏口的均勻分布，可以對信號發(fā)射方向進行指定，同時也提高了信號發(fā)射頻率。另外，還為系統(tǒng)配置了一套定向接收天線，要確保安裝過程中電纜泄漏口方面朝向地面，而定向天線的接受面則要朝向天空，確保設(shè)備之間能夠同時安全接收信號而不會相互干擾。

在安裝過程中就要求漏波電纜與天線間距應(yīng)該保持在 0.2~0.3m 左右，確保定向天線與集電器處于同一側(cè)，且能夠與集電器同步滑行操作。值得注意的是，漏波電纜其發(fā)射信號會在 5m 范圍以外出現(xiàn)大幅衰減現(xiàn)象，因此必須關(guān)注岸橋滑觸線系統(tǒng)以外其它設(shè)備的干擾狀況，經(jīng)過實踐發(fā)現(xiàn)，對系統(tǒng)設(shè)備改

造不會影響到其它設(shè)備。在漏波接入點改造方面，主要基于標(biāo)準(zhǔn)的 IEEE802.11b/g（2.4GHz）來進行組合，要求其數(shù)據(jù)傳輸率在理論上達到 54Mbit/s 才

算符合要求。再者，漏波電纜與接收天線必須保證0.2m 以上的有效距離，確保數(shù)據(jù)平均傳輸速度在7~10Mbit/s。如果按照 10M 網(wǎng)絡(luò)帶寬來計算的話，基本能滿足小車機構(gòu)在未來一段時間內(nèi)的信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性信號傳輸空間增容需求。

（2）滑觸線系統(tǒng)中無線通信模塊的安全性問題解析。岸橋小車機構(gòu)滑觸線移動供電系統(tǒng)在無線通信回路設(shè)計過程中應(yīng)該基于其安全可靠性問題分別考慮。下文就從動力電源、緊停信號和無線通信系統(tǒng) 3 方面來展開分析。首先說動力系統(tǒng)，在改造過程中主要基于岸橋后大梁接線箱司機室接入三相電

源，并同時在原接線箱旁邊增加了新的接線箱，它是作為滑觸線系統(tǒng)中拖令電纜的動力公共進線電源出現(xiàn)。因此在滑觸線系統(tǒng)中也安裝了拖令電纜及滑

觸線動力電源開關(guān)。其次是緊停信號，它的改造流程是在后大梁接線箱安裝滑觸線以后，將信號線改路，主要是經(jīng)過開關(guān)再接入滑觸線，并且在滑觸線

位置再安裝兩根獨立的緊停線。同時，在滑觸線集電器側(cè)方向位置為司機室引入緊停信號模塊，*后接入緊停信號接線端子。*后是無線通信系統(tǒng)，在

改造為滑觸線系統(tǒng)以后，主要將原有的光纜通信模式改為現(xiàn)在的無線通信模式。在岸橋設(shè)備運行過程中就可以將程序直接切換到無線通信模式。然后也

在每一根滑觸線兩端位置安裝了斷路器，確保系統(tǒng)中滑觸線與拖鏈電纜能夠保持隨時切換，這樣也便于日后對滑觸線的常規(guī)檢修工作。

4 結(jié)語

岸橋小車滑觸線移動供電系統(tǒng)在整體運行操作方面體現(xiàn)出了較高的技術(shù)性和較好的安全可靠性，目前在國內(nèi)各個港口集裝箱碼頭應(yīng)用中已經(jīng)取得了一定的生產(chǎn)發(fā)展成效。它解決了原有拖鏈系統(tǒng)中所存在的技術(shù)不成熟、安裝調(diào)試不規(guī)范、日常維護不方便等問題，制定了一系列科學(xué)合理的維保技術(shù)方案與相關(guān)制度。